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1、PIC32MK MCM 多電機控制解決方案演示了如何使用 PIC32MK MCM 驅動最多三個電機。該解決方案包括一個硬件平臺和多個 MPLAB? X IDE 項目。
2、模塊化硬件包括一塊控制板和最多三塊驅動板,可靈活組合用于 1、2 或 3 個電機。
PIC32MK MCM 控制板支持最多三個驅動器板,包括:
1、每臺電機1個正交編碼器接口、1個HALL接口、1個過流檢測電路
2、三個用戶定義按鈕、三個用戶定義 LED 和三個用戶定義電位器
3、1個重置按鈕
4、雙路電流采樣或單路電流采樣
5、最多2個UART接口、1個SPI接口和1個CAN接口
驅動板包含:
1、獨立電源或共用電源
2、電源電壓:直流24-48V
3、額定相電流:30A(峰值)和15A(有效值)
4、三相電流反饋和直流母線電流反饋
5、三相反電動勢反饋
1、PIC32MK1024MCM064:32 位通用和電機控制 MCU,具有高達 1MB 閃存,具有 ECC、CAN-FD 和高級模擬功能。
2、PIC32MK1024MCM100:32 位通用和電機控制 MCU,具有高達 1MB 閃存,具有 ECC、CAN-FD 和高級模擬功能。
3、PIC32MK0512MCM100:32 位通用和電機控制 MCU,具有高達 1MB 閃存,具有 ECC、CAN-FD 和高級模擬功能。
4、PIC32MK0512MCM064:32 位通用和電機控制 MCU,具有高達 1MB 閃存,具有 ECC、CAN-FD 和高級模擬功能。
5、MCP6022:10MHz 雙路精密運算放大器。
6、MCP1755:16 V、300mA 低靜態(tài)電流 Ido,具有關斷和電源良好功能。
7、MCP1754:16V、高 PSRR、150mA LDO、Vout=5.0V。
8、MIC28515:75V/5A DC-DC 輕載開關降壓穩(wěn)壓器。
9、MIC4605:1A 半橋 MOSFET 柵極驅動器。