近日，德州儀器（TI）發(fā)布了一系列新的功能隔離式調(diào)制器，旨在幫助工程師在設計緊湊型機器人時實現(xiàn)更精準的電機控制。此次推出的AMC0106M05、AMC0136和AMC0106M25三款新型號，不僅能夠提供高達12至14位有效位數(shù)(ENOB)的高精度測量，還能顯著提升相電流檢測與直流電壓檢測的精確度及分辨率。對于尋求提高低壓(<60V)機器人設計中扭矩平滑度和電機控制精度的設計者來說，這些采用小型無引線封裝的新隔離式ADC系列無疑是理想之選。

技術突破與應用前景

面對日益增長的需求，即如何讓機器人執(zhí)行更加精細的任務，德州儀器的這一創(chuàng)新提供了關鍵支持。通過使用通電隔離式調(diào)制器，工程師現(xiàn)在可以在更為緊湊且精密的設計中實現(xiàn)高精度的電機控制以及系統(tǒng)保護。這種技術進步意味著機器人可以完成諸如穿針引線或精密螺絲裝配等復雜任務。值得注意的是，新款調(diào)制器尺寸僅為3.5mm x 2.7mm，相比市場上的其他增強型隔離解決方案節(jié)省了多達50%的電路板空間。這意味著，在緊湊型機器人設計中，設計師們可以利用節(jié)省下來的空間加入更多有助于提高控制精度和穩(wěn)定性的功能。

德州儀器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與時鐘產(chǎn)品事業(yè)部副總裁兼總經(jīng)理Karthik Vasanth表示：“借助我們的新功能隔離式調(diào)制器，設計人員能夠在從工廠車間到手術室的各種場景下，以更小的尺寸提高機器人的精度和效率。” 這一進展標志著人形機器人不僅能處理簡單任務，而且在需要更高靈活性和精確性的領域也能大顯身手。

供貨情況與技術支持

目前，這三款新型調(diào)制器已進入量產(chǎn)階段，并采用8引腳超薄小外形封裝(VSON)，為用戶提供了一個高效且易于集成的選擇。為了進一步支持設計人員的工作，德州儀器還推出了針對所有三款調(diào)制器的評估模塊，同時提供了詳細的參考設計和仿真模型，確保用戶能夠快速上手并充分利用這些先進技術帶來的優(yōu)勢。

具體而言，不同型號的調(diào)制器具有不同的輸入電壓范圍，如AMC0106M05為±50mV，AMC0106M25為±250mV，而AMC0136則為±1V，滿足了各種應用場景下的需求。德州儀器此次的技術革新不僅縮小了設備體積，降低了成本，更重要的是，它推動了整個行業(yè)向更高層次的發(fā)展邁進了一步，為未來智能機器人技術的進步奠定了堅實的基礎。

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