隨著城市空中交通（UAM）概念逐漸成為現(xiàn)實，電動垂直起降飛行器（eVTOL），即所謂的“空中汽車”，正在成為智慧出行領域的新熱點。為了推動這一創(chuàng)新技術的發(fā)展，安富利基于恩智浦S32G汽車網(wǎng)絡處理器，開發(fā)出了一款先進的eVTOL飛控系統(tǒng)解決方案，旨在為未來的“空中汽車”配備一個更強大的“大腦”。

eVTOL：未來智慧出行的關鍵

在未來的城市交通藍圖中，eVTOL將扮演至關重要的角色，不僅用于城市間的快速通勤，還將支持高效的物流配送及應急響應服務。要實現(xiàn)高效、精準和可靠的飛行任務，eVTOL必須依賴于一個高度數(shù)字化和智能化的飛控系統(tǒng)。這個系統(tǒng)作為飛行器的“大腦”，負責處理感知、控制和決策等關鍵功能，涵蓋了從模型算法到硬件機電一體化的各個方面，并包括了網(wǎng)絡通信和導航系統(tǒng)的集成。

安富利的eVTOL飛控系統(tǒng)解決方案

為滿足eVTOL的獨特需求，安富利推出了基于恩智浦S32G汽車網(wǎng)絡處理器的飛控系統(tǒng)解決方案。該方案的核心是S32G車規(guī)級處理器，它以其異構多核架構（包括Arm Cortex-A/M內(nèi)核）支持并行處理AI導航、實時控制及多傳感器融合（如LiDAR和視覺傳感器）。通過ASIL-D功能安全認證（ISO 26262）與航空級冗余設計，確保了符合適航要求的容錯運行能力。

S32G還集成了高速網(wǎng)絡通信接口，如CAN FD和TSN以太網(wǎng)，實現(xiàn)了與推進系統(tǒng)、電池及地面站之間的低延遲交互。其硬件安全引擎（HSE）保障了數(shù)據(jù)的安全性和OTA升級的可靠性。此外，該方案適配了實時操作系統(tǒng)（如QNX和AutoSAR），并利用恩智浦的開發(fā)工具鏈加速航電系統(tǒng)的部署過程。

方案優(yōu)勢與特性

安富利的這款eVTOL飛控解決方案采用了“S32G SOM+主板”的架構，提供了以下主要特性：

高性能計算：結合了ASIL D級安全性、硬件安全、高性能實時和應用處理以及網(wǎng)絡加速功能。

緊湊且可擴展的設計：適用于汽車服務型網(wǎng)關（SoG）、域控制器、高性能處理、功能安全和信息安全應用。

豐富的輸入輸出接口：基于4個Arm Cortex-A53內(nèi)核和3個雙核鎖步Arm Cortex-M7內(nèi)核，提供了高性能計算能力和豐富的I/O選項，適合中央網(wǎng)關、域控制器、FOTA、安全密鑰管理等多種汽車應用場景。

硬件資源與安全支持

該解決方案擁有豐富的硬件資源，包括1個64MB QSPI閃存、1個32GB eMMC存儲器、1個SD卡插槽、1個4GB LPDDR4內(nèi)存、2個10GBASE-T1以太網(wǎng)接口、8個1GBASE-T1以太網(wǎng)接口、12個100MBASE-T1以太網(wǎng)接口、17個FlexCAN接口、5個LINFlexD接口、1個FlexRay接口和2個PCle 3.0接口。

在功能安全方面，該方案符合ASIL D等級的要求，使用了S32G274A車載網(wǎng)絡處理器和VR5510電源管理芯片，確保了最高級別的安全標準。

結語

通過引入恩智浦S32G汽車網(wǎng)絡處理器，安富利為eVTOL提供了一個緊湊、可靠且可擴展的飛控系統(tǒng)解決方案，賦予下一代飛行器強大的飛行控制、健康監(jiān)控與安全連接能力。這不僅有助于推動城市空中交通的發(fā)展，也為自主飛行技術的進步奠定了堅實的基礎。隨著技術的不斷進步，“空中汽車”終將從夢想變?yōu)楝F(xiàn)實，開啟智慧出行的新篇章。

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