SGM42618 （訂購(gòu)料號(hào)：SGM42618YPTS28G/TR ）是圣邦微一款高性能雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專為高精度運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)，適用于打印機(jī)、掃描儀、機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備中的自動(dòng)定位系統(tǒng)。代理銷售圣邦微旗下全系列IC電子元器件-中芯巨能為您提供SGM42618技術(shù)參數(shù)詳解、引腳圖、原理圖及現(xiàn)貨供應(yīng)。

SGM42618技術(shù)參數(shù)詳解

核心架構(gòu)與驅(qū)動(dòng)能力

SGM42618內(nèi)置兩個(gè)獨(dú)立的H橋，分別控制電機(jī)的兩個(gè)繞組（A相和B相）。每個(gè)H橋由N溝道功率MOSFET構(gòu)成，具有低導(dǎo)通電阻，典型值為 0.4 Ω（高邊 + 低邊，25°C），顯著降低導(dǎo)通損耗，提升系統(tǒng)效率。

工作電源電壓范圍為 8 V 至 35 V，兼容多種電機(jī)供電配置，適用于從低電壓便攜設(shè)備到工業(yè)級(jí)高電壓系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用場(chǎng)景。

微步進(jìn)控制與接口

器件采用標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)（STEP）和方向（DIR）接口，簡(jiǎn)化與MCU或運(yùn)動(dòng)控制器的連接。控制器僅需發(fā)送脈沖信號(hào)至STEP引腳，即可實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，DIR引腳則決定旋轉(zhuǎn)方向。

通過 USM0 和 USM1 兩個(gè)引腳的電平組合，可選擇六種微步進(jìn)模式：1、1/2、1/4、1/8、1/16 和 1/32 步進(jìn)。內(nèi)部微步進(jìn)分度器自動(dòng)生成相應(yīng)的相電流波形，實(shí)現(xiàn)平滑的電機(jī)運(yùn)動(dòng)，減少振動(dòng)與噪聲。

PWM電流調(diào)節(jié)與衰減模式

SGM42618采用斬波式PWM電流控制，通過檢測(cè)電流采樣電阻上的電壓實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)。每個(gè)H橋的PWM頻率、消隱時(shí)間（blanking time）和關(guān)斷時(shí)間（off-time）均可通過外部電阻/電容編程，支持靈活的動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)化。

關(guān)鍵特性之一是可配置的衰減模式。通過DECAY引腳施加不同電壓，可選擇：

慢速衰減（Slow Decay）：電流衰減緩慢，適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行

快速衰減（Fast Decay）：強(qiáng)制反向電壓，快速降低電流，適用于高速響應(yīng)

混合衰減（Mixed Decay）：先快速后慢速，平衡響應(yīng)速度與電流紋波

自動(dòng)衰減（Auto Decay）：根據(jù)電流誤差自動(dòng)切換模式，優(yōu)化整體性能

該機(jī)制確保在不同轉(zhuǎn)速和負(fù)載條件下，均能維持穩(wěn)定的相電流波形，提升電機(jī)效率與定位精度。

保護(hù)與安全機(jī)制

為保障系統(tǒng)可靠性，SGM42618集成多重保護(hù)功能：

過流保護(hù)（OCP）：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)相電流，超過閾值時(shí)立即關(guān)斷輸出

短路保護(hù)：檢測(cè)輸出對(duì)地或?qū)﹄娫炊搪罚乐蛊骷p壞

欠壓鎖定（UVLO）：對(duì)VM（電機(jī)電源）、VCC（邏輯電源）、VCP（電荷泵）和VGD（柵極驅(qū)動(dòng)）分別監(jiān)控，任一電壓不足時(shí)禁用輸出

過溫關(guān)斷（TSD）：當(dāng)結(jié)溫超過安全閾值時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器，待冷卻后恢復(fù)

這些保護(hù)機(jī)制顯著提升了系統(tǒng)在異常工況下的魯棒性。

封裝與熱管理

采用 TSSOP-28 封裝（帶裸露焊盤），符合綠色（無鉛）制造標(biāo)準(zhǔn)。裸露焊盤需焊接至PCB內(nèi)層地平面，以實(shí)現(xiàn)高效散熱。建議在布局時(shí)提供充足銅箔面積，并考慮使用散熱過孔，確保在高負(fù)載下保持結(jié)溫在安全范圍內(nèi)。

SGM42618 引腳圖

SGM42618 原理圖

SGM42618 典型應(yīng)用場(chǎng)景

SGM42618廣泛應(yīng)用于需要高精度、低噪聲運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)域：

打印機(jī)與掃描儀：控制打印頭、進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的精確定位

機(jī)器人關(guān)節(jié)：實(shí)現(xiàn)平滑、低振動(dòng)的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)

紡織機(jī)械：精確控制紗線張力與織物進(jìn)給

定位與追蹤平臺(tái)：用于光學(xué)、測(cè)量設(shè)備中的精密位移控制

SGM42618 設(shè)計(jì)建議

電源路徑應(yīng)使用低ESR電解電容與陶瓷電容并聯(lián)，抑制電壓波動(dòng)

電流采樣電阻建議選用低感、高精度（1%）金屬膜電阻

PWM頻率設(shè)置需權(quán)衡開關(guān)損耗與電流紋波，典型值為20–50 kHz

在高EMI敏感環(huán)境中，可啟用混合衰減模式以降低噪聲

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