全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）宣布推出其面向工業(yè)應用打造的最高性能微處理器（MPU）——RZ/T2H。這款MPU憑借其強大的應用處理能力和實時性能，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對多達9軸工業(yè)機器人電機的高速、高精度控制，還在單芯片上支持包括工業(yè)以太網(wǎng)在內(nèi)的各種網(wǎng)絡通信。RZ/T2H主要面向可編程邏輯控制器（PLC）、運動控制器、分布式控制系統(tǒng)（DCS）和計算機數(shù)控（CNC）等工業(yè)控制器設備。

無人化生產(chǎn)需求推動技術(shù)革新

隨著無人化生產(chǎn)需求的日益增長，垂直多關節(jié)機器人等工業(yè)機器人和工業(yè)控制器設備正被廣泛部署，以加速自動化生產(chǎn)進程。傳統(tǒng)的工業(yè)系統(tǒng)需要多個MPU或現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）組合來控制這些應用，而RZ/T2H MPU現(xiàn)在僅需單個芯片即可滿足所有要求，從而減少組件數(shù)量，并節(jié)省FPGA程序開發(fā)的時間及成本。

高性能應用處理與快速實時控制

RZ/T2H配備四個Arm? Cortex?-A55應用CPU，最高工作頻率為1.2GHz，并支持32位LPDDR4-3200 SDRAM。兩個最高工作頻率為1GHz的Cortex-R52 CPU負責實時處理，每個內(nèi)核配備總計576KB的高容量緊耦合存儲器（TCM）。這使得在單芯片上執(zhí)行Linux應用程序、機器人軌跡生成和PLC序列處理等CPU和內(nèi)存密集型任務成為可能。同時，RZ/T2H還能擔負電機控制和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議處理等快速且精確的實時控制任務。

多達9軸的電機控制

RZ/T2H能夠以高速且精確的操作控制工業(yè)機器人中的多達9個伺服電機。它配備了實現(xiàn)多達9軸電機控制所需的必要功能，包括三相PWM定時器、用于測量電流值的Δ-Σ接口，以及編碼器接口（支持A-format?、EnDat、BiSS?、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，電機控制的外設功能被置于Cortex-R52實時CPU內(nèi)核的低延遲外設端口（LLPP）總線上，從而實現(xiàn)CPU的高速訪問。這種設計不僅降低了元件成本，還縮短了開發(fā)時間。

靈活支持網(wǎng)絡通信

RZ/T2H配備四個以太網(wǎng)端口、三個千兆以太網(wǎng)MAC（GMAC），以及一個以太網(wǎng)交換機。它支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA以及下一代時間敏感網(wǎng)絡（TSN）標準。這些以太網(wǎng)交換機和GMAC組合使得該款MPU能夠支持多個工業(yè)以太網(wǎng)控制器及設備，從而靈活適應廣泛的控制器需求，如上層以太網(wǎng)通信。

我司是瑞薩代理商，如需產(chǎn)品規(guī)格書、選型指導、樣片測試、采購、BOM配單等需求，請加客服微信：13310830171。

專用板卡與軟件支持

與所有瑞薩MPU一樣，RZ/T2H提供瑞薩靈活配置軟件包（FSP），以及提供長期支持的Linux軟件包。開箱即用的多軸電機控制評估解決方案包括用于驅(qū)動9軸電機的逆變器板、多軸電機控制軟件包和運動實用工具（一款電機控制軟件工具）。此外，還包括用于工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議樣本和軟件PLC軟件包，以啟動系統(tǒng)開發(fā)。

客戶評價

Daryl Khoo, 瑞薩嵌入式處理第一事業(yè)部副總裁表示：“我們的RZ/T2M和RZ/T2L在市場上取得了巨大成功，新推出的RZ/T2H將在此基礎上更進一步。這款新產(chǎn)品讓公司的工業(yè)領域客戶能夠利用其現(xiàn)有設計資源，同時滿足更具創(chuàng)新性、要求更高的工業(yè)電機控制和Linux應用需求。其中，RZ/T2H能夠在單片上實現(xiàn)9軸電機控制，這一卓越性能給我們的客戶留下了深刻印象！”

Micael Borgefeldt, IAR Systems產(chǎn)品經(jīng)理表示：“隨著工業(yè)設備的不斷發(fā)展，這些系統(tǒng)越來越需要更復雜的功能和性能。借助包括瑞薩最新的RZ/T2H MPU，我們賦能開發(fā)人員在32位MCU和64位高端MPU多核環(huán)境中解鎖靈活的應用配置。我們的IAR開發(fā)解決方案助力工程師加速下一代工業(yè)創(chuàng)新，以前所未有的方式簡化開發(fā)流程并提高效率。”

成功產(chǎn)品組合

瑞薩還提供“配備以太網(wǎng)功能的9軸工業(yè)電機控制”方案。該方案將RZ/T2H與眾多兼容器件，如RV1S9231A IGBT驅(qū)動光電耦合器和RV1S9353A光隔離Δ-Σ調(diào)制器相結(jié)合，構(gòu)建了一系列豐富的“成功產(chǎn)品組合”。這些“成功產(chǎn)品組合”基于相互兼容且可無縫協(xié)作的器件，具備經(jīng)技術(shù)驗證的系統(tǒng)架構(gòu)，帶來優(yōu)化的低風險設計，以加快產(chǎn)品上市速度。瑞薩現(xiàn)已基于其產(chǎn)品陣容中的各類產(chǎn)品，推出超過400款“成功產(chǎn)品組合”。

結(jié)語

瑞薩RZ/T2H MPU憑借其高性能應用處理能力和快速實時控制，成為工業(yè)機器人、PLC和運動控制器的理想之選。通過單芯片方案實現(xiàn)多功能集成，RZ/T2H不僅減少了組件數(shù)量，節(jié)省了開發(fā)時間和成本，還為未來的工業(yè)創(chuàng)新提供了強大的支持。