在充滿挑戰(zhàn)的真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景中——無(wú)論是塵土飛揚(yáng)的建筑工地、霧氣彌漫的田野還是崎嶇不平的地形，自動(dòng)設(shè)備需要具備可靠且實(shí)時(shí)的感知能力。為了解決這一難題，恩智浦與Au-Zone Technologies攜手合作，推出了Raivin模塊，一個(gè)集成了雷達(dá)傳感、視覺(jué)處理和邊緣AI推理的3D感知系統(tǒng)，旨在滿足復(fù)雜操作環(huán)境下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理需求，并確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性。

Raivin模塊：復(fù)雜環(huán)境下的感知革命

Raivin模塊專(zhuān)為應(yīng)對(duì)極端條件而設(shè)計(jì)，使機(jī)器能夠在惡劣環(huán)境中實(shí)時(shí)處理復(fù)雜的環(huán)境數(shù)據(jù)并作出決策。該模塊不僅融合了多種傳感器的數(shù)據(jù)，還結(jié)合了預(yù)訓(xùn)練的AI感知模型和統(tǒng)一的軟硬件架構(gòu)，極大地簡(jiǎn)化了智能感知系統(tǒng)的部署過(guò)程。這標(biāo)志著向可擴(kuò)展自主系統(tǒng)的邊緣發(fā)展邁出了關(guān)鍵一步。

據(jù)Au-Zone Technologies首席執(zhí)行官Brad Scott介紹：“自主系統(tǒng)的下一步發(fā)展需要更強(qiáng)大、更精準(zhǔn)且更具成本效益的實(shí)時(shí)3D空間感知能力。我們與恩智浦的合作正是為了滿足這一需求。”

實(shí)時(shí)感知的新時(shí)代

傳統(tǒng)的感知解決方案往往依賴(lài)單一傳感器協(xié)議棧，難以在復(fù)雜多變的環(huán)境中提供穩(wěn)定的感知支持。例如，僅使用攝像頭的系統(tǒng)在低能見(jiàn)度或光照不足的情況下性能會(huì)顯著下降；激光雷達(dá)雖然精度高但成本昂貴且能耗大；雷達(dá)雖然在惡劣天氣下表現(xiàn)良好，但分辨率不足限制了其對(duì)物體分類(lèi)的能力。

恩智浦運(yùn)輸與移動(dòng)細(xì)分市場(chǎng)市場(chǎng)總監(jiān)Altaf Hussain指出：“只有將雷達(dá)和視覺(jué)技術(shù)與邊緣AI處理整合于同一個(gè)單元，我們才能打造足夠快速、可靠且強(qiáng)大的系統(tǒng)，以滿足下一代自主應(yīng)用的需求。”

統(tǒng)一的軟硬件協(xié)議棧

Raivin模塊采用了從芯片到軟件全棧式的設(shè)計(jì)理念，通過(guò)恩智浦提供的高性能計(jì)算和傳感基礎(chǔ)，以及Au-Zone提供的邊緣AI軟件協(xié)議棧與開(kāi)發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)了高效的協(xié)同工作。i.MX 8M Plus應(yīng)用處理器提供了高達(dá)2.3 TOPS的計(jì)算能力，而S32R294雷達(dá)微控制器則確保了實(shí)時(shí)雷達(dá)信號(hào)處理及傳感器融合能力。

此外，EdgeFirst Studio?開(kāi)發(fā)平臺(tái)使得工程師無(wú)需深厚的專(zhuān)業(yè)知識(shí)即可輕松實(shí)現(xiàn)雷達(dá)與視覺(jué)的融合，大大降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻。這種端到端的方法不僅加速了開(kāi)發(fā)進(jìn)程，還減少了設(shè)計(jì)人員實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多模態(tài)AI感知系統(tǒng)的難度。

真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景中的突破性表現(xiàn)

在CES 2025上的現(xiàn)場(chǎng)演示中，Raivin展示了其在各種嚴(yán)苛環(huán)境下的卓越表現(xiàn)。無(wú)論是在霧霾環(huán)境下進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤，還是在強(qiáng)光條件下保持精準(zhǔn)的目標(biāo)跟蹤，甚至在模擬降雨環(huán)境中保持高精度感知，Raivin都展現(xiàn)出了其強(qiáng)大的適應(yīng)能力和穩(wěn)定性。

特別是在低能見(jiàn)度環(huán)境下，雷達(dá)與AI的緊密協(xié)作補(bǔ)償了視覺(jué)退化，確保了系統(tǒng)依舊具備可靠的感知能力。

大規(guī)模簡(jiǎn)化傳感器融合

Raivin顛覆了傳統(tǒng)傳感器融合復(fù)雜、耗時(shí)的過(guò)程。通過(guò)集成預(yù)訓(xùn)練的AI模型和優(yōu)化后的即用型硬件解決方案，Raivin大幅簡(jiǎn)化了傳感器融合的部署流程，降低了定制化實(shí)現(xiàn)的難度，為OEM廠商提供了經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的可擴(kuò)展3D感知系統(tǒng)。

總之，Raivin模塊不僅代表了技術(shù)上的創(chuàng)新，也體現(xiàn)了恩智浦與Au-Zone之間深度合作的成功。通過(guò)將雷達(dá)、視覺(jué)和邊緣AI深度融合至同一平臺(tái)，Raivin加速了智能感知系統(tǒng)的部署，提升了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，并確保了其在真實(shí)世界中的實(shí)用性。無(wú)論是應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)還是車(chē)隊(duì)車(chē)輛管理，Raivin都能通過(guò)單一平臺(tái)快速集成AI驅(qū)動(dòng)的感知能力，助力各行各業(yè)邁向智能化新時(shí)代。