隨著人形機(jī)器人技術(shù)的快速演進(jìn)和商業(yè)化落地加速，其應(yīng)用場(chǎng)景正從工業(yè)制造向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)延伸。作為國(guó)產(chǎn)模擬與嵌入式芯片領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，納芯微憑借其豐富的產(chǎn)品線布局，在人形機(jī)器人領(lǐng)域已占據(jù)重要位置。公司提供的芯片解決方案涵蓋MCU、傳感器（電流、電壓、溫度、位置）、柵極驅(qū)動(dòng)、緩沖器、電池管理、通信、功放及監(jiān)控等關(guān)鍵模塊，為機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建完整的信號(hào)鏈支持。

在2025 CAIMRS AI+人形機(jī)器人研討會(huì)上，納芯微技術(shù)市場(chǎng)經(jīng)理陳旭驊指出，當(dāng)前主流人形機(jī)器人對(duì)傳感器的需求極為龐大。以單臺(tái)設(shè)備為例，平均需配備71個(gè)磁編碼器和90個(gè)電流傳感器，具體分布如下：

機(jī)械臂：七自由度機(jī)械臂每個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī)前后各需1個(gè)磁角度傳感器，雙臂合計(jì)28個(gè)，配套28個(gè)電流傳感器；

腿部與腰部關(guān)節(jié)：按四自由度計(jì)算，需20個(gè)磁編碼器，部分高端方案可達(dá)30個(gè)以上；

膝關(guān)節(jié)：針對(duì)爆發(fā)力需求高的動(dòng)作，每側(cè)配置2個(gè)磁編碼器；

靈巧手：不同廠商設(shè)計(jì)差異較大，主流方案中單手需12~15個(gè)磁編碼器；

視覺(jué)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：通常需2~4個(gè)磁編碼器實(shí)現(xiàn)定位；

電池管理：主流200A電池組需配置2個(gè)高精度電流傳感器。

多技術(shù)路徑覆蓋全場(chǎng)景需求

在角度傳感領(lǐng)域，納芯微聚焦于磁角度編碼器與電感式編碼器的研發(fā)與量產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)、行星減速機(jī)等多種結(jié)構(gòu)中。

目前，納芯微提供三種主要磁編碼器技術(shù)路線：

霍爾式磁編碼器：成本低，適用于空心杯電機(jī)等性價(jià)比敏感場(chǎng)景；

AMR磁阻式編碼器：具備高靈敏度，分辨率高達(dá)21bit，主要用于伺服電機(jī)及多軸協(xié)同控制；

電感式編碼器：適合中空走線或大電流環(huán)境，抗磁場(chǎng)干擾能力強(qiáng)，已進(jìn)入小批量階段，未來(lái)將拓展至人形機(jī)器人核心關(guān)節(jié)。

安裝方式多樣化，適配復(fù)雜結(jié)構(gòu)

磁編碼器的安裝方式主要包括“在軸安裝”與“離軸安裝”兩類。前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度穩(wěn)定，后者則更適合需要中空布線的減速器結(jié)構(gòu)，成為人形機(jī)器人中的研究熱點(diǎn)。

納芯微推出的在軸安裝產(chǎn)品包括MT6835（±0.02°）、MT6826S（±0.1°）和MT6701（±1.0°），年出貨量達(dá)500萬(wàn)片以上，廣泛用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等領(lǐng)域。其中，MT6701主打低成本應(yīng)用，MT6826S與MT6835則基于磁阻技術(shù)，適用于高精度伺服電機(jī)與多顆協(xié)同控制方案。

針對(duì)離軸安裝，納芯微推出三大創(chuàng)新方案：

集成磁頭方案（MT6620）：集成度高，但對(duì)磁鐵安裝精度要求較高；

低成本校準(zhǔn)方案（MT6709QC）：通過(guò)自校準(zhǔn)算法可將精度提升至±0.1°以內(nèi)；

電感式編碼器方案（MT6901）：采用三層電感結(jié)構(gòu)，解決EMC干擾問(wèn)題，適用于中空結(jié)構(gòu)與高可靠性關(guān)節(jié)。

此外，納芯微還推出了兩種絕對(duì)位置檢測(cè)方案：

單碼道增量控制：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合工業(yè)場(chǎng)景；

M序列方案：融合光編理論，結(jié)合偽隨機(jī)序列實(shí)現(xiàn)360°絕對(duì)角度測(cè)量，精度更高。

高精度復(fù)合方案滿足多樣需求

為應(yīng)對(duì)不同精度與成本需求，納芯微開(kāi)發(fā)了多種復(fù)合安裝方案：

基礎(chǔ)復(fù)合方案：采用軸向充磁+外圈4顆傳感器解碼，平衡性能與成本；

高精度復(fù)合方案：增加磁屏蔽罩，提升抗干擾能力；

全中空離軸方案：支持內(nèi)外雙環(huán)測(cè)量，精度分別達(dá)0.2~0.3°和0.8~1.0°，已在實(shí)際項(xiàng)目中驗(yàn)證可靠性和穩(wěn)定性。

即將推出的MT6901電感式編碼器采用三層電感技術(shù)，定子兩側(cè)各配置一個(gè)轉(zhuǎn)子，實(shí)現(xiàn)雙面信號(hào)采集，顯著提升測(cè)量精度，同時(shí)規(guī)避傳統(tǒng)單側(cè)感應(yīng)局限性，是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的理想選擇。

結(jié)語(yǔ)

納芯微通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與多路徑產(chǎn)品布局，為人形機(jī)器人提供了從感知到控制的完整信號(hào)鏈解決方案。無(wú)論是高精度磁編碼器還是新興電感式方案，均展現(xiàn)出公司在智能傳感領(lǐng)域的深厚積累與前瞻性布局。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，納芯微有望在這一新興賽道中進(jìn)一步擴(kuò)大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，助力行業(yè)邁向更高水平的智能化與自主化。

注：我司是代理銷售納芯微旗下全系列IC電子元器件，如需納芯微產(chǎn)品規(guī)格書(shū)、樣片測(cè)試、采購(gòu)、BOM配單等需求，請(qǐng)加客服微信：13310830171。