4D成像雷達(dá)正成為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛（AD）的核心傳感器，憑借其在距離、速度、方位角和仰角四個維度上的高精度感知能力，顯著提升了車輛對復(fù)雜環(huán)境的理解能力。相較于傳統(tǒng)雷達(dá)僅能提供二維空間信息，4D成像雷達(dá)通過引入仰角測量，實(shí)現(xiàn)了真正的三維空間成像，為L2+至L4級自動駕駛提供了關(guān)鍵的環(huán)境感知基礎(chǔ)。

技術(shù)優(yōu)勢與性能指標(biāo)

4D成像雷達(dá)的核心優(yōu)勢在于其卓越的空間分辨率與遠(yuǎn)距離探測能力：

方位角分辨率：<1°，可精確區(qū)分相鄰目標(biāo)（如并行車輛、行人與護(hù)欄）

仰角分辨率：支持高程識別，有效區(qū)分高架橋、路面障礙物與空中干擾

探測距離：超過300米，滿足高速場景下的遠(yuǎn)距預(yù)警需求

全天候可靠性：在雨、雪、霧、塵及夜間等低能見度條件下仍保持穩(wěn)定性能

這些特性使其在高速公路巡航和城市復(fù)雜交通兩大典型場景中表現(xiàn)出色。前者依賴遠(yuǎn)距目標(biāo)跟蹤與變道決策，后者則需處理密集的靜態(tài)與動態(tài)障礙物，如橫穿行人、自行車和臨時路障。4D雷達(dá)的點(diǎn)云密度接近低線數(shù)激光雷達(dá)，但成本更低、環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。

系統(tǒng)架構(gòu)與可擴(kuò)展性

4D成像雷達(dá)通常采用多通道MIMO（多輸入多輸出）架構(gòu)，通過虛擬陣列擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)高分辨率。常見配置包括：

6T8R / 8T8R：面向L2+量產(chǎn)車型，兼顧成本與性能

12T16R / 24T24R：支持L3/L4級自動駕駛，提供更密集點(diǎn)云與更強(qiáng)抗干擾能力

其可擴(kuò)展設(shè)計(jì)允許OEM根據(jù)車型定位靈活配置，推動技術(shù)從高端向主流車型滲透。集成化趨勢也促使雷達(dá)模塊向小型化、低功耗發(fā)展，便于嵌入前格柵、尾燈或側(cè)視鏡等空間受限區(qū)域。

挑戰(zhàn)與系統(tǒng)級考量

盡管前景廣闊，4D雷達(dá)在實(shí)際部署中仍面臨多重挑戰(zhàn)：

熱管理：高通道數(shù)帶來更高功耗，在電動汽車中因保險(xiǎn)杠后氣流受限，散熱難度加大。

數(shù)據(jù)處理負(fù)載：原始雷達(dá)數(shù)據(jù)量劇增，對主控MPU的算力提出更高要求，需優(yōu)化FFT、CFAR、聚類與跟蹤算法。

帶寬與延遲：隨著架構(gòu)向中央域控制器演進(jìn)，雷達(dá)數(shù)據(jù)需通過高速接口（如以太網(wǎng)）傳輸，對通信帶寬與實(shí)時性構(gòu)成壓力。

多傳感器融合：需與攝像頭、激光雷達(dá)進(jìn)行時空同步與數(shù)據(jù)級/特征級融合，提升目標(biāo)識別置信度。

S32R47：高集成度雷達(dá)處理平臺

恩智浦推出的S32R47雷達(dá)MPU專為應(yīng)對上述挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì)，支持高達(dá)24T24R配置，在緊湊封裝內(nèi)提供強(qiáng)大處理能力。其關(guān)鍵特性包括：

高性能多核架構(gòu)，支持實(shí)時信號處理流水線

優(yōu)化的FFT與波束成形硬件加速

低功耗設(shè)計(jì)，適用于對能效敏感的電動平臺

支持功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D），滿足AD系統(tǒng)要求

S32R47通過減少外部收發(fā)器芯片數(shù)量、提升集成度，幫助OEM在性能、成本與功耗之間取得平衡，加速成像雷達(dá)在中高端車型的普及。如需S32R47產(chǎn)品規(guī)格書、樣片測試、采購等需求，請加客服微信：13310830171。