在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）快速演進(jìn)的今天，駕駛員對車輛環(huán)境感知能力的要求日益提升。作為核心傳感器之一，雷達(dá)憑借其在雨、霧、夜間等惡劣天氣下的穩(wěn)定表現(xiàn)，成為實現(xiàn)全天候可靠感知的關(guān)鍵技術(shù)。隨著半導(dǎo)體工藝與信號處理算法的進(jìn)步，高分辨率雷達(dá)正推動車載感知邁向更高水平。

傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)面臨性能與尺寸的兩難抉擇。更高的角分辨率依賴更大的天線孔徑，這意味著更多天線通道和更復(fù)雜的硬件架構(gòu)。例如，具備數(shù)千虛擬通道的遠(yuǎn)程雷達(dá)雖能提供精細(xì)探測能力，但其龐大的體積、高功耗和高昂成本限制了在量產(chǎn)車型中的廣泛應(yīng)用。

分布式孔徑雷達(dá)：突破物理邊界

分布式孔徑雷達(dá)（Distributed Aperture Radar, DAR）應(yīng)運(yùn)而生，正在重塑車載感知格局。DAR通過部署多個小型雷達(dá)傳感器——如前向、側(cè)向和后向雷達(dá)——協(xié)同工作，形成一個統(tǒng)一的“虛擬大孔徑”。這種架構(gòu)打破了傳統(tǒng)單體雷達(dá)對物理尺寸的依賴，實現(xiàn)了遠(yuǎn)超單個傳感器的角分辨率。

研究表明，DAR可將方位角分辨率提升至0.5度甚至更低，顯著增強(qiáng)對相鄰目標(biāo)（如并行行駛車輛或行人）的區(qū)分能力。這一精度對于高速場景下的路徑規(guī)劃與避障決策至關(guān)重要，為L2+及以上自動駕駛功能提供了堅實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

更重要的是，DAR無需增加單個雷達(dá)模塊的復(fù)雜度，而是利用現(xiàn)有主流雷達(dá)硬件，通過先進(jìn)的傳感器融合與波束成形算法實現(xiàn)性能躍升。這不僅降低了系統(tǒng)整體功耗，還避免了大規(guī)模天線陣列帶來的熱管理難題和制造成本壓力。

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合推動技術(shù)落地

恩智浦（NXP）與Zendar的合作成為DAR商業(yè)化進(jìn)程中的關(guān)鍵推動力。該方案基于恩智浦成熟的S32R雷達(dá)處理器平臺及RFCMOS SAF8xxx系列單芯片SoC，結(jié)合Zendar專有的DAR軟件算法，構(gòu)建出高效、可擴(kuò)展的解決方案。

Zendar的算法針對恩智浦S32R平臺深度優(yōu)化，已集成于PurpleBox等參考設(shè)計中，支持汽車制造商快速評估與開發(fā)。該方案兼容現(xiàn)有雷達(dá)傳感器硬件，無需重新設(shè)計射頻前端，大幅縮短開發(fā)周期，加速從原型到量產(chǎn)的轉(zhuǎn)化。

成本效益與廣泛部署前景

DAR的另一大優(yōu)勢在于其出色的性價比。通過復(fù)用現(xiàn)有傳感器節(jié)點并以軟件定義方式提升性能，主機(jī)廠可在不顯著增加BOM成本的前提下，為更多車型配備高階感知能力。這意味著高分辨率雷達(dá)不再局限于高端旗艦車型，而是有望普及至主流市場，推動ADAS功能的大眾化應(yīng)用。

此外，DAR增強(qiáng)了系統(tǒng)的冗余性與魯棒性。多個分布式的傳感器節(jié)點即使個別失效，系統(tǒng)仍能維持基本感知能力，符合功能安全I(xiàn)SO 26262的要求。

展望未來

隨著算法持續(xù)優(yōu)化與算力平臺的迭代升級，DAR將進(jìn)一步釋放潛力。它不僅是當(dāng)前提升ADAS性能的有效路徑，更為未來全場景自動駕駛提供了可擴(kuò)展的技術(shù)框架。

可以預(yù)見，分布式孔徑雷達(dá)將加速智能汽車向更高自動化等級邁進(jìn)，在提升行車安全性的同時，帶來更平順、更智能的駕乘體驗。在軟硬件協(xié)同創(chuàng)新的驅(qū)動下，車載感知正邁入一個更高效、更經(jīng)濟(jì)、更可靠的新時代。

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