在人形機器人從實驗室走向工業(yè)落地的關(guān)鍵階段，Analog Devices（ADI） 近日舉辦“激活邊緣智能，共繪具身未來”媒體分享會，聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心、因時機器人與松延動力等產(chǎn)業(yè)伙伴，深入探討了物理智能、靈巧操作與商業(yè)化路徑等核心技術(shù)議題。

物理智能：構(gòu)建具身機器人的“身體能力”

ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士指出，AI是機器人的“大腦”，而物理智能（Physical Intelligence）是其“身體”，涵蓋感知、運動控制與環(huán)境交互能力。ADI正通過其在高精度傳感器、實時控制與邊緣信號處理方面的技術(shù)積累，為人形機器人提供從芯片到系統(tǒng)級的解決方案。

ADI公司院士兼技術(shù)副總裁陳寶興博士發(fā)表《從數(shù)字工廠到人形機器人，全方位構(gòu)建工業(yè)智能未來》主題演講

關(guān)鍵技術(shù)包括：

ToF深度感知模組：用于環(huán)境建模與避障；

高性能IMU：實現(xiàn)姿態(tài)估計與動態(tài)平衡；

磁耦合觸覺傳感器：克服傳統(tǒng)壓阻、電容式傳感器易受溫濕度影響的缺陷，具備抗電磁干擾能力，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的精細操作反饋。

此外，ADI正將傳感器與執(zhí)行器模型集成至NVIDIA Isaac Sim數(shù)字孿生平臺，支持在仿真環(huán)境中進行傳感器融合、路徑規(guī)劃與手指運動控制訓(xùn)練，實現(xiàn)控制策略的高保真驗證與優(yōu)化，縮短實機調(diào)試周期。

本體進化：跨場景泛化能力是關(guān)鍵

北京人形機器人創(chuàng)新中心推出的“具身天工Ultra”在今年4月完成全球首個人形機器人半程馬拉松，標志著其在續(xù)航、散熱與運動控制泛化能力上的突破。該機型通過優(yōu)化一體化關(guān)節(jié)熱管理、能耗系統(tǒng)與快速換電技術(shù)，實現(xiàn)了長時間連續(xù)運行。

其核心在于通用具身智能平臺“慧思開物”，該平臺構(gòu)建了“具身大腦”（高層任務(wù)規(guī)劃）與“具身小腦”（底層運動控制）的協(xié)同架構(gòu)，賦予機器人跨本體、跨場景的任務(wù)泛化能力，避免為單一應(yīng)用重復(fù)開發(fā)。

靈巧手：批量化與成本控制的突破口

因時機器人CMO房海南強調(diào)，五指靈巧手是人形機器人商業(yè)化的關(guān)鍵部件。公司通過自主研發(fā)微型伺服電缸（一體化線性執(zhí)行器），打通核心零部件鏈路，顯著降低BOM成本。

目前，因時已實現(xiàn)4000臺/年的批量交付能力，產(chǎn)品涵蓋多個系列：

RH56DFX：主打科研與通用抓取場景；

F1系列：針對人形機器人優(yōu)化，提升軟硬件協(xié)同性能；

RH5EG1：14自由度高靈活度設(shè)計，挑戰(zhàn)機械緊湊性與可靠性平衡。

通過規(guī)模化生產(chǎn)與技術(shù)迭代，因時正推動靈巧手從“高成本定制”向“高性價比標準品”演進。

商業(yè)化挑戰(zhàn)與產(chǎn)業(yè)協(xié)同

在圓桌討論中，嘉賓一致認為當(dāng)前人形機器人面臨三大瓶頸：

物理智能不足：環(huán)境感知與自適應(yīng)能力有限；

系統(tǒng)可靠性與穩(wěn)定性：長期運行故障率需降低；

核心部件成本高：電控、執(zhí)行器占整機成本比重過大。

應(yīng)對策略包括：

全鏈路技術(shù)突破：從零部件到系統(tǒng)平臺自主可控；

軟硬件深度融合：松延動力通過強化學(xué)習(xí)與軌跡優(yōu)化提升動作精度；

數(shù)字孿生預(yù)驗證：ADI主張通過高保真仿真降低實機試錯成本。

展望未來，人形機器人將率先在工業(yè)巡檢、物流搬運等結(jié)構(gòu)化場景落地，逐步向家庭服務(wù)延伸。長期目標是實現(xiàn)高度自主的人機共存，使機器人能獨立規(guī)劃任務(wù)并完成復(fù)雜交互。

此次分享會不僅展示了技術(shù)進展，更凸顯了芯片廠商、本體企業(yè)與核心部件供應(yīng)商協(xié)同創(chuàng)新的重要性，為人形機器人產(chǎn)業(yè)化提供了清晰的技術(shù)演進路徑。