在2025年9月23日至27日舉行的第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會（CIIF2025）上，兆易創(chuàng)新（GigaDevice）攜其最新技術(shù)成果亮相上海國家會展中心5.2H A067展區(qū)，聚焦人形機(jī)器人與工業(yè)自動化領(lǐng)域，全面展示從MCU到模擬芯片的全棧式解決方案，彰顯國產(chǎn)芯片企業(yè)在高端應(yīng)用中的技術(shù)實(shí)力。

全棧布局，賦能人形機(jī)器人核心系統(tǒng)

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，對高集成度、高性能、低功耗芯片的需求日益迫切。兆易創(chuàng)新依托其在MCU、模擬、電源管理等領(lǐng)域的深厚積累，推出一系列面向機(jī)器人關(guān)節(jié)、驅(qū)動控制、感知與電池管理的創(chuàng)新方案，覆蓋從底層硬件到上層控制的完整技術(shù)鏈。

高性能MCU驅(qū)動實(shí)時控制

在運(yùn)動控制方面，兆易創(chuàng)新展示了基于GD32F527和GD32H75E系列MCU的EtherCAT?控制方案。該方案結(jié)合翌控科技開發(fā)的NXTOS工業(yè)控制軟件，支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，提供開放式SDK，支持C語言二次開發(fā)，助力客戶快速構(gòu)建高穩(wěn)定性、高性能的PLC控制器，滿足機(jī)器人實(shí)時控制需求。

基于GD32H75E的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品支持CIA402協(xié)議，集成速度環(huán)、位置環(huán)、力矩三環(huán)控制，電流環(huán)帶寬達(dá)2kHz，并支持17位絕對值編碼器，適用于高精度伺服系統(tǒng)。

精密電機(jī)控制與空心杯驅(qū)動

針對機(jī)器人靈巧手、關(guān)節(jié)等對體積和響應(yīng)速度要求極高的場景，兆易創(chuàng)新推出基于GD32G553的空心杯電機(jī)方案。該方案實(shí)現(xiàn)80kHz開關(guān)頻率、40kHz電流環(huán)控制，單環(huán)運(yùn)算僅需5μs，支持雙電機(jī)同步控制，顯著提升動態(tài)響應(yīng)與控制精度。

其GD32G553M-START評估板采用WLCSP81封裝（4×4mm），集成多路ADC與定時器，極大節(jié)省PCB面積，適用于編碼器、微型電機(jī)等緊湊型應(yīng)用。

高集成SoC與GaN驅(qū)動創(chuàng)新

兆易創(chuàng)新推出的GD30DRE518是一款基于ARM? Cortex?-M33內(nèi)核的高壓預(yù)驅(qū)SoC，集成了150V三相驅(qū)動器、16通道ADC、高級定時器及FOC算法支持，采用QFN88封裝，適用于無刷直流電機(jī)驅(qū)動，顯著簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

在機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)方案中，公司采用GaN驅(qū)動技術(shù)，實(shí)現(xiàn)<100ns死區(qū)時間、100kHz開關(guān)頻率，降低轉(zhuǎn)矩脈動與發(fā)熱，提升能效。配合國產(chǎn)高速TMR磁性編碼器，支持在軸±0.025°、離軸±0.05°的高精度位置檢測，滿足中空關(guān)節(jié)電機(jī)需求。

多通道采集與BMS解決方案

面向機(jī)器人感知與能源管理，兆易創(chuàng)新展示了基于GD30AD3380的8通道同步采集系統(tǒng)，支持16bit/500kps采樣率，適用于多維力檢測、電池化成等場景。其內(nèi)置抗混疊濾波器與高輸入阻抗設(shè)計(jì)，減少外圍電路復(fù)雜度。

在電池管理方面，基于GD30BM2016的16串BMS方案支持高精度電壓/電流/溫度采集，具備低至53μA的睡眠功耗，適用于低壓儲能與電動兩輪車市場。

結(jié)語

兆易創(chuàng)新通過本次工博會全面展示了其在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)布局，從核心MCU到專用SoC，從電機(jī)控制到感知與能源管理，構(gòu)建了完整的生態(tài)系統(tǒng)。隨著國產(chǎn)芯片在性能與可靠性上的持續(xù)突破，兆易創(chuàng)新正加速推動高端工業(yè)應(yīng)用的自主化進(jìn)程，為人形機(jī)器人等前沿產(chǎn)業(yè)提供強(qiáng)有力的“中國芯”支撐。

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