隨著高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的發(fā)展，汽車上安裝的雷達(dá)傳感器數(shù)量不斷增加，以支持L2級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛功能。然而，在成本敏感型市場中，原始設(shè)備制造商（OEM）面臨著既要降低系統(tǒng)成本又要滿足更高要求的挑戰(zhàn)。德州儀器（TI）推出的DP83TC817S-Q1以太網(wǎng)PHY收發(fā)器提供了一種創(chuàng)新解決方案，通過硬件級(jí)同步雷達(dá)幀數(shù)據(jù)，顯著提高了雷達(dá)系統(tǒng)的精度和效率。

傳統(tǒng)ADAS架構(gòu)面臨的挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)的ADAS架構(gòu)依賴于多個(gè)中距離和遠(yuǎn)距離雷達(dá)傳感器來實(shí)現(xiàn)前向掃描范圍，確保安全運(yùn)行。這些雷達(dá)持續(xù)向電子控制單元（ECU）提供數(shù)據(jù)幀，軟件棧則負(fù)責(zé)根據(jù)中央時(shí)鐘同步這些數(shù)據(jù)幀。但隨著傳感器數(shù)據(jù)量的增長，中央ADAS微控制器（MCU）的處理開銷也相應(yīng)增加，對(duì)性能、功耗、尺寸和價(jià)格提出了更高的要求。

DP83TC817S-Q1：硬件級(jí)同步的關(guān)鍵角色

為應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)，德州儀器開發(fā)了DP83TC817S-Q1以太網(wǎng)PHY收發(fā)器。該器件能夠在物理層（PHY）級(jí)別實(shí)現(xiàn)雷達(dá)幀在時(shí)域和頻域上的硬件級(jí)同步，精度達(dá)到納秒級(jí)。它利用精密時(shí)間協(xié)議（PTP）恢復(fù)傳入的中央時(shí)鐘，并通過集成輸入/輸出觸發(fā)雷達(dá)幀，實(shí)現(xiàn)了多雷達(dá)之間的高精度同步。此外，DP83TC817S-Q1還能測量并校正接收到的雷達(dá)幀頻率偏移，從而保證后續(xù)幀在頻域上的同步性。

提升ADAS系統(tǒng)性能與效率

通過使用DP83TC817S-Q1進(jìn)行硬件級(jí)同步，可以大幅減少中央ADAS MCU的后處理需求，提高數(shù)據(jù)處理的速度和準(zhǔn)確性。這種同步方式不僅降低了軟件棧的復(fù)雜度，還簡化了現(xiàn)有ADAS架構(gòu)，使得系統(tǒng)能夠更高效地運(yùn)行。同時(shí)，由于減少了ADAS MCU上的處理負(fù)擔(dān)，整體系統(tǒng)性能得到提升，開發(fā)周期得以縮短，成本也更加可控。

結(jié)語

德州儀器的DP83TC817S-Q1以太網(wǎng)PHY收發(fā)器為ADAS雷達(dá)系統(tǒng)的同步提供了全新的硬件級(jí)解決方案，不僅提高了系統(tǒng)的精度和效率，還促進(jìn)了成本受限的自動(dòng)駕駛架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)。這一創(chuàng)新將加速下一代L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)進(jìn)程，推動(dòng)行業(yè)向前發(fā)展。

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